搭载自研的ToF光飞行时间成像仪
ifm为O3R感知平台解决方案配备了高性能的O3R系列摄像头:这些2D/3D摄像头可选60°或105°孔径角,结合实际应用中的多样性和复杂性,ifm提供了灵活的安装位置和布局选项,使得O3R能够适应不同的扫描区域需求,实现全方位覆盖,有效避免与行驶路径上的障碍物发生碰撞。凭借ToF光飞行时间成像技术和调制红外光,这些摄像头即使在暴露于环境光时也能非常可靠地检测物体。
O3R 2D / 3D摄像头的基本规格
3D图像传感器:pmd 3D ToF芯片
3D分辨率:224x172像素
3D像场:60°x45° / 105°x78º
3D光源:940 nm红外光
2D图像传感器:RGB
2D分辨率:1280x800像素
2D像场:128°x80°
最大帧率:20 fps
检测距离:0.2...4 m
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