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叉车式AGV应用中的货物负载装置垂直定位解决方案

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来源:网络
2024-09-03 16:52:59
市面上的AGV/AMR设备主要分为叉车式AGV,潜伏式/背负式AGV和拖拽式AGV。可以理解成具有移动功能的堆垛机,输送线和穿梭车。今天我们将分享叉车式AGV应用中的货物负载装置垂直定位解决方案。

AGV作为一种柔性物料搬运设备,已经越来越多的被应用在生产加工和物料流转环节,得益于其高效、精确和灵活的特性,可轻松胜任物料搬运工作。这些AGV不仅能够独立完成搬运任务,还能实现多台AGV之间的协同作业,根据生产流程的变化迅速调整搬运路线,使得同一条生产线能够灵活生产出多种产品,显著提高生产的适应性。传感器作为AGV不可或缺的核心部件,其产品性能直接关系到AGV的整体运作效率和可靠性。

市面上的AGV/AMR设备主要分为叉车式AGV,潜伏式/背负式AGV和拖拽式AGV。可以理解成具有移动功能的堆垛机,输送线和穿梭车。今天我们将分享叉车式AGV应用中的货物负载装置垂直定位解决方案。

应用场景:叉车式AGV在特定应用中提升距离可能超过20米,可替代堆垛机进行货物堆垛作业。这种长距离、小体积、高精度的起升定位需求对传感器的选择提出了较高的要求。

解决方案:直线激光测距传感器AMS100i不仅满足堆垛机小型化设计趋势,也能满足大型或叉车式AGV设备的需求。AMS100i采用非接触式测量反光条码带,有效避免拉绳编码器的磨损,并降低机械摆动引起的剐蹭风险。

产品特点:

-40米处的绝对精度为±2毫米,重复精度±0.9毫米,确保起升操作的精确性。

-集成SSI接口,保证了数据传输的高响应速率。

-模块化设计便于安装和维护,适应不同的设备结构。

-可选加热功能,适用于冷库等低温环境

-最大100mm的盲区(配备约3mm厚的偏转镜),适用于特定的安装条件

-小型且清晰可见的激光光斑,便于与小型反射板进行精确对准

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