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倍加福助力物流AGV智能化自动装卸

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来源:网络
2024-11-06 17:56:34
在执行AGV或AMR的装卸作业时,准确定位托盘的位置是至关重要的一环,以确保车辆正确地移动至托盘下方,或将货叉移至托盘开口处。SmartRunner Explorer 3-D 为准确控制装载和卸载操作提供了可靠的解决方案。

在智能化工厂的脉动中,自动导引车辆(AGV/AMR)正扮演着越来越重要的角色,它们穿梭于工厂内部物流的各个环节,执行着多样的运输任务。这些智能使者所承运的货物,通常被放安置在托盘或其他标准化货架上。

借助AGV与AMR的自动导航,托盘装卸过程实现了全自动化的飞跃,无论是固定的转运站点,还是任意存储的角落,都能轻松驾驭。即便面对多层托盘堆叠的挑战,它们也能仅装卸顶层托盘,灵活高效。

在执行AGV或AMR的装卸作业时,准确定位托盘的位置是至关重要的一环,以确保车辆正确地移动至托盘下方,或将货叉移至托盘开口处。

在整个操作过程中,托盘必须保持稳固不动,以确保操作的顺利与安全。而在卸载托盘时,还需确保托盘已完全脱离货叉。

解决方案

将SmartRunner Explorer 3-D视觉传感器安装于叉车桅杆之上或车辆货叉之间,其测量范围对准相应的货架。在叉车接近托盘以及进行装卸操作的过程中,传感器采用先进的飞行时间(ToF)技术,生成高质量的3D点云数据。目标区域内的这些数据以高达307,200像素的高分辨率呈现。

车辆控制器接收到这些关键数据信息后,能够进行准确而迅速的微调,以保证整个装卸过程的顺利进行。

技术特性

1、激光等级 1级,确保人眼安全

2、工作频率高达 30 Hz

3、千兆以太网 TCP/IP 接口

4、紧凑型尺寸:165 × 67 × 56 mm

5、抑制环境光 :> 100 klx

6、原始图像大小:640 × 480 像素

产品优势

SmartRunner Explorer 3-D 为准确控制装载和卸载操作提供了可靠的解决方案。这款紧凑型设备特别适合在狭小的空间中使用,具有30Hz的高采样率,能够在需要快速响应的场合中提供准确可靠的数据。其优势在于测量数据处理资源消耗非常低,这使得该传感器在实时操作中展现出超卓的性能和效率。

此外,SmartRunner Explorer 3-D传感器使用波长为940纳米的红外光进行扫描,使其对环境光的抵抗力特别强,从而实现在户外环境稳定可靠地运行。

特性一览

目标物的高分辨率 3D 图像,为车辆控制器提供了可靠的数据

高采样率,即使在一些需要快速响应的场合中也能可靠检测

可靠的装载和卸载解决方案

资源友好型的测量数据处理

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