ifm 感知平台 (O3R) 可实现多模态融合,解决复杂的感知挑战,为先进的移动机器人操作铺平道路。
●3D 图像传感器:pmd 3D ToF 芯片
●3D 分辨率:224 x 172 像素
●3D 视场角:105 x 78 度或60 x 45 度
●3D 光源:940 纳米红外光
●2D 图像传感器:RGB
●2D 分辨率:1280 x 800 像素
●以太网端口:2个1 GigE
●摄像头端口:6个专有 2D/3D 摄像头端口
●电源:24 VDC 和 CAN
●USB 端口:USB 3.0 + USB 2.0
01、易于集成
ifm 的 O3R 平台旨在降低复杂性。我们同步不同的数据集和模式,确保您的机器人精确并无缝地运行。
02、ToF光飞行技术:传感领域的飞跃
ToF光飞行这项创新的波形技术为我们提供了一种成本效益高的LiDAR替代品,能够生成精细的3D图像,实现精准的障碍物识别。ifm的ToF系统特别适合近距离(0-4米)的高精度应用,为机器人在复杂环境中的高效导航提供了所需的高分辨率成像。
03、边缘计算增强感知
通过将感知功能与核心处理分离,我们实现了感知任务的边缘计算。这一创新策略有效避免了主车辆处理器的过载,确保了数据流的连续性,从而让机器人能够更快捷地做出实时决策。
我们的处理平台采用了行业标准的NVIDIA Jetson生态系统,我们注重软件集成的便捷性和适应性,为开发者提供了一个易于构建和实现其创新构想的环境。
ifm ToF技术以其高精度、稳定性和抗光性,为AMR自主移动机器人带来显著优势,助力客户共赢
版权与免责声明:
① 凡本网注明“来源:工易谷优选”的所有作品,版权均属于工易谷优选,未经本网授权不得转载、摘编或利用其它方式使用。已获本网授权的作品,应在授权范围内使用,并注明“来源:工易谷优选”。违者本网将追究相关法律责任。
② 凡本网注明“来源:xx(非本网)”的作品,均转载自其它媒体,转载目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责,且不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。如其他媒体、网站或个人从本网下载使用,必须保留本网注明的“稿件来源”,并自负版权等法律责任
③ 如涉及作品内容、版权等问题,请在作品发表之日起两周内与本网联系。