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ifm 感知平台为移动机器人操作铺平道路

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来源:网络
2024-12-04 17:53:30
ifm 的 O3R 平台旨在降低复杂性。处理平台采用了行业标准的NVIDIA Jetson生态系统,注重软件集成的便捷性和适应性,为开发者提供了一个易于构建和实现其创新构想的环境。

ifm 感知平台 (O3R) 可实现多模态融合,解决复杂的感知挑战,为先进的移动机器人操作铺平道路。

O3R 2D/3D 参数

●3D 图像传感器:pmd 3D ToF 芯片

●3D 分辨率:224 x 172 像素

●3D 视场角:105 x 78 度或60 x 45 度

●3D 光源:940 纳米红外光

●2D 图像传感器:RGB

●2D 分辨率:1280 x 800 像素

OVP 视觉处理单元参数

●以太网端口:2个1 GigE

●摄像头端口:6个专有 2D/3D 摄像头端口

●电源:24 VDC 和 CAN

●USB 端口:USB 3.0 + USB 2.0

01、易于集成

ifm 的 O3R 平台旨在降低复杂性。我们同步不同的数据集和模式,确保您的机器人精确并无缝地运行。

02、ToF光飞行技术:传感领域的飞跃

ToF光飞行这项创新的波形技术为我们提供了一种成本效益高的LiDAR替代品,能够生成精细的3D图像,实现精准的障碍物识别。ifm的ToF系统特别适合近距离(0-4米)的高精度应用,为机器人在复杂环境中的高效导航提供了所需的高分辨率成像。

03、边缘计算增强感知

通过将感知功能与核心处理分离,我们实现了感知任务的边缘计算。这一创新策略有效避免了主车辆处理器的过载,确保了数据流的连续性,从而让机器人能够更快捷地做出实时决策。

我们的处理平台采用了行业标准的NVIDIA Jetson生态系统,我们注重软件集成的便捷性和适应性,为开发者提供了一个易于构建和实现其创新构想的环境。

ifm ToF技术以其高精度、稳定性和抗光性,为AMR自主移动机器人带来显著优势,助力客户共赢

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