随着制造业的自动化、自律化的不断加快,机器人、伺服、控制器产品以往仅作为零部件供应给设备制造已经满足不了更多的应用场景,面对整个生产过程的自动化、智能化、数字化要求,提供大型、高度集成设备的应用方案成为当务之急。
安川拥有MP3000系列运动控制器,以AC伺服Σ-X系列为首,具备直线电机、DD马达等多种配套产品,实现优质的运动控制。在此基础之上,我们又推出了MDS系列SCARA机器人,以丰富配套产品阵容,来提高面向设备制造商的综合提案能力。
MDS系列机器人,是专为高速作业而打造的SCARA机器人。它适用于设备内部小型部品的组装、搬运、装箱、分拣等多种场景。其JT1轴、JT2轴、JT3轴的精度可以达到0.01mm以内,JT4轴的精度可以达到0.004°。在实际生产现场中,既能高速运转,又能保证搬运效率,以满足客户需求。
与常规机器人产品的控制方式不同,MDS系列机器人不是使用独立的机器人控制柜,而是使用4轴伺服驱动器与运动控制器(MP3000系列)进行控制。这样可以将机器人的控制程序与其他伺服轴的程序写到同一个运动控制器内,不仅使整个方案更加的容易扩展,还大大提高了MDS机器人与其他伺服轴的同步性。
由于一台MP可以同时控制数台MDS机器人、伺服电机、直线电机等多种运动控制产品,在实现更高集成化的同时也节省了设备的成本,在多SCARA的方案中更显性价比。
我们对触摸屏界面和控制程序都做了标准化,同一台MP和触摸屏可以同时控制多台MDS机器人。触摸屏界面简单,更易上手,甚至还可以在原有的标准界面中进行二次开发。在编程上,对于有使用过安川MP经验的客户来说,也更容易快速地对机器人进行编程。
目前,安川MDS系列SCARA机器人在光伏、锂电、3C等行业均有广泛应用。
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