汽车底板料架上，机器人自动抓取上料，需要在抓取前确认生产车型零部件正确，避免不良品的生产导致车身报废。
应用需求：检测区分底板上安装的左右零部件，区分两种车型。
应用挑战：检测料架上下共计4层，景深高达810mm。
解决方案：使用邦纳VE202G1A视觉相机。
1、现场相机倾斜一定角度安装检测。
2、使用Blob工具+Logic输出控制进行检测。
3、检测时需要给出一定的活动空间范围ROI。
4、相机与上位机PLC进行ModbusTCP通讯连接和输出检测的结果。
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