许多行业对提升生产效率、降低劳动强度以及提高安全性有着迫切需求。尤其是在制造业、物流和港口作业等领域，随着自动化技术的发展，传统的手动或半自动天车逐步向全自动化和智能化方向转变。传感器可以实时检测天车的工作状态和周围环境，自动化系统根据输入数据调整操作，使得天车能够在复杂环境中高效、安全地运行，显著减少了人工操作失误，并在精确搬运、远程操控和全天候作业发挥重要作用。
废钢废料堆场抓取和运输，通过智能传感器获取场地、车辆、货物等信息（如堆料场状态，物料堆放体积，夹具运行位置和状态等）传送给客户二级系统进行远程智能运营。
● 物料形状和反射率变化较大且离散，识别数据不稳定。
● 潮湿、高温和腐蚀等恶劣环境。
● 震动和冲击的物理干扰。
基于SICK激光雷达开发的3D扫描系统，通过实时获取单线激光雷达所在的天车位置与雷达当前扫描数出来2D轮廓数据进行匹配，进而对堆料场进行3D建模，通过计算可以得到堆料的最高点、最低点、以及体积数据，将测量结果发送给客户，实现自动堆取料工艺。
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