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3D LiDAR 激光扫描仪 multiScan100 是一款全能型产品。得益于其高分辨率 0° 扫描层,它适用于地图构建和定位。传感器会生成一个 3D 点云,可用于检测物体和人。它可轻松识别坠落边缘和悬挂的障碍物。由此可靠地保护移动平台免受事故和故障影响。得益于其大工作范围,该传感器也适用于固定式应用。multiScan100 可以进行个别化配置并轻松集成。除了设备之外,还有一个带有应用程序和软件附加组件、持续升级的模块化软件组合套件。用于常用接口的系统插件可确保快速且灵活实施。
① 安装孔 M5 x 7.5
② 通风元件
③ 光学镜头罩
⑤ 旋转方向
⑥ 安装孔 M5 x 7.5
⑦ 供电电压接口
⑧ Ethernet 接口
产地:德国
测量原理:统计式测量方法
应用领域:室内,室外
光源:红外线 (850 nm)
激光等级:1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
开启角度
水平的:360°
垂直的:65° (22.5° ... -42.5°,DIN ISO 8855)
扫描频率:20 Hz
角度分辨率:0.125°, 2 个高分辨率扫描层
1°, 14 个扫描层
工作区域:0.05 m ... 60 m
扫描范围
反射比为 10% 时:10 m, 100 kLux 时
反射比为 10% 时:12 m, 10 kLux 时
反射比为 90% 时:15 m, 100 kLux 时
反射比为 90% 时:30 m, 10 kLux 时
光点大小:5.3 mrad (0,3 °)
7.5 mrad (0,3 ° + 0,125 °)
连接类型:2 x M12 圆形插头连接器
供电电压:9 V DC ... 30 V DC
功耗:22 W, typ. 10 W, 启动阶段最大 35 W,持续 5 s
外壳:AlSi12, 光学罩:PC
外壳颜色:无烟煤灰色 (RAL 7016)
外壳防护等级:
IP65 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013)
IP67 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013)
IP69 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013)
IPX9K (ISO 20653)
防护等级:III (IEC 61140:2016-11)
电气安全性:IEC 61010-1:2010-06
重量:0.7 kg
尺寸(长 x 宽 x 高):100.3 mm x 100.3 mm x 98.5 mm
扫描/帧率:216,000 个测量点/秒 ... 648,000 个测量点/秒
响应时间:≤ 50 ms
系统误差:± 50 mm
统计误差:≤ 20 mm
集成应用:测量数据输出 (流式)
数字附加组件:数据缩减 & 数据准备软件包, 可靠性套件, 多重回波技术, 反射器检测, 交错模式
物体反射率:2 % ... > 1,000 % (反射器)
工作环境温度:–30 °C ... +50 °C
储存温度范围:–40 °C ... +75 °C
允许相对湿度:≤ 90 % rF, 非冷凝
抗环境光能力:100 klx
尺寸单位:mm