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SICK 激光扫描仪传感器 multiScan100
SICK 激光扫描仪传感器 multiScan100
产品编码: P2a82935

SICK 激光扫描仪传感器 multiScan100

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型号规格
产品型号 输出方式 精度 重量 防护等级 电源 工作温度 外形尺寸 接口类型 分辨率(像素) 技术类型 应用
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MULS1AA-112211
产品介绍

3D LiDAR 激光扫描仪 multiScan100 是一款全能型产品。得益于其高分辨率 0° 扫描层,它适用于地图构建和定位。传感器会生成一个 3D 点云,可用于检测物体和人。它可轻松识别坠落边缘和悬挂的障碍物。由此可靠地保护移动平台免受事故和故障影响。得益于其大工作范围,该传感器也适用于固定式应用。multiScan100 可以进行个别化配置并轻松集成。除了设备之外,还有一个带有应用程序和软件附加组件、持续升级的模块化软件组合套件。用于常用接口的系统插件可确保快速且灵活实施。

  • 01
    性能特点
    • 使用 16 个扫描层可详细识别物体和人,并通过 3D 点云进行显示
    • 由于具有 360° 全方位视野和较大的垂直张角,可以覆盖较大的工作范围
    • 得益于高分辨率 0° 扫描层,可用于定位任务
    • 测量准度高,测量值噪声低,可实现正确定位
    • 可靠的设计确保具有长时间可用性,无惧恶劣环境
    • 借助直接由传感器评估其测量数据的应用程序和软件附加组件,可个性化配置
    • 16 个扇形扫描层,垂直张角为 65°
    • 水平张角为 360°
    • 高分辨率 0° 扫描层
    • 测量准度高,测量值噪声低
    • 坚固、适用于工业环境的设计和多重回波功能
    • 带有应用程序和软件附加组件的软件组合套件
    • 可灵活安装的系统插件
  • 03
    产品结构与细节

    ① 安装孔 M5 x 7.5

    ② 通风元件

    ③ 光学镜头罩

    ⑤ 旋转方向

    ⑥ 安装孔 M5 x 7.5

    ⑦ 供电电压接口

    ⑧ Ethernet 接口

  • 05
    技术参数

    产地:德国

    测量原理:统计式测量方法

    应用领域:室内,室外

    光源:红外线 (850 nm)

    激光等级:1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)

    开启角度

    水平的:360°

    垂直的:65° (22.5° ... -42.5°,DIN ISO 8855)

    扫描频率:20 Hz

    角度分辨率:0.125°, 2 个高分辨率扫描层

    1°, 14 个扫描层

     

    工作区域:0.05 m ... 60 m

    扫描范围

    反射比为 10% 时:10 m, 100 kLux 时

    反射比为 10% 时:12 m, 10 kLux 时

    反射比为 90% 时:15 m, 100 kLux 时

    反射比为 90% 时:30 m, 10 kLux 时

    光点大小:5.3 mrad (0,3 °)

    7.5 mrad (0,3 ° + 0,125 °)

    连接类型:2 x M12 圆形插头连接器

    供电电压:9 V DC ... 30 V DC

    功耗:22 W, typ. 10 W, 启动阶段最大 35 W,持续 5 s

    外壳:AlSi12, 光学罩:PC

    外壳颜色:无烟煤灰色 (RAL 7016)

    外壳防护等级:

    IP65 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013)

    IP67 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013)

    IP69 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013)

    IPX9K (ISO 20653)

    防护等级:III (IEC 61140:2016-11)

    电气安全性:IEC 61010-1:2010-06

    重量:0.7 kg

    尺寸(长 x 宽 x 高):100.3 mm x 100.3 mm x 98.5 mm

    扫描/帧率:216,000 个测量点/秒 ... 648,000 个测量点/秒

    响应时间:≤ 50 ms

    系统误差:± 50 mm

    统计误差:≤ 20 mm

    集成应用:测量数据输出 (流式)

    数字附加组件:数据缩减 & 数据准备软件包, 可靠性套件, 多重回波技术, 反射器检测, 交错模式

    物体反射率:2 % ... > 1,000 % (反射器)

    工作环境温度:–30 °C ... +50 °C

    储存温度范围:–40 °C ... +75 °C

    允许相对湿度:≤ 90 % rF, 非冷凝

    抗环境光能力:100 klx

  • 06
    产品尺寸

    尺寸单位:mm

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