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PLR 是传感器系统,用于在载物架内借助机器人自动定位零件。单机设备可快速进行设置,集成机器人并在运行中维护。PLR 通过内置的 web 服务器运行,瞬间完成设置。该系统基于 2D 与 3D 视觉技术,即使在变幻不定的环境条件下,依旧是可靠搬运物料的解决方案。出厂时 PLR 通过预装软件校准,因此在拆包后立即可用。该系统可于几分钟内安装并连接至机器人。随后可轻松下载现有配置或重新创建——PLR 现已立即可用。
产地:德国
任务:定位
视景体示例(长 x 宽 x 高):260 mm x 260 mm(标准)
测量范围:630 mm ... 880 mm, 建议:730 mm
光源:激光, 635 nm, 内部
LED, 630 nm
定向激光, 680 nm
激光等级:2 (IEC 60825-1:2014)
LED 分类:风险组 0(豁免,IEC62471 : 2006)
供电电压:24 V DC, ± 20 %
功耗:10 W, ± 20 %
电流消耗:Typ. 0.7 A
Max. 1.2 A, 在 24 V DC
外壳材料:铝(阳极涂层处理)
挡风玻璃的材质:PMMA
尺寸,系统(长 x 宽 x 高):275 mm x 90 mm x 84 mm
重量:2.5 kg
外壳防护等级:IP65
定位时间:< 600 ms
定位精度:± 0.8 mm,± 0.2° 1)
输出数据:X、Y、Z (mm),滚动、摆动、偏转(度)
运行环境温度:0 °C ... +45 °C
仓库环境温度:–20 °C ... +70 °C
允许相对湿度:0% ... 90%,非冷凝
冲击负荷:半正弦 15 g,11 ms 1)
抗振动:5 g (58 Hz ... 150 Hz) (IEC 6008-2-6:2007)
IEC 60068-2-24:2008