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SICK 机器人导向装置 PLR
SICK 机器人导向装置 PLR
产品编码: M2a86846

SICK 机器人导向装置 PLR

品      牌
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PLR3200-02
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产品介绍

PLR 是传感器系统,用于在载物架内借助机器人自动定位零件。单机设备可快速进行设置,集成机器人并在运行中维护。PLR 通过内置的 web 服务器运行,瞬间完成设置。该系统基于 2D 与 3D 视觉技术,即使在变幻不定的环境条件下,依旧是可靠搬运物料的解决方案。出厂时 PLR 通过预装软件校准,因此在拆包后立即可用。该系统可于几分钟内安装并连接至机器人。随后可轻松下载现有配置或重新创建——PLR 现已立即可用。

  • 01
    性能特点
    • PLR 无需高精度货架系统或手动零件处理
    • 单机设备可直接连至机器人,节约成本
    • 凭借 2D 和 3D 图像处理技术的独特结合,提供轻松搬运物料所需的可靠性与灵活性
    • 机器人对准与夹具位置校正功能方便集成器组合 PLR 作业
    • 基于 web 服务器的界面简化配置和维护
    • 可在 15 分钟之内更换生产线上安装的设备
    • 通过汇总多台设备的结果,还能够定位无明确特征的零件
    • 准确快速的零件定位
    • 预先校准的单机设备
    • 组合式 2D 与 3D 测量
    • 计算机器人夹具的校正值
    • 基于 web 服务器的用户界面
    • 方便集成机器人的工具
    • 可组合多台设备
  • 05
    技术参数

    产地:德国

    任务:定位

    视景体示例(长 x 宽 x 高):260 mm x 260 mm(标准)

    测量范围:630 mm ... 880 mm, 建议:730 mm

    光源:激光, 635 nm, 内部

    LED, 630 nm

    定向激光, 680 nm

    激光等级:2 (IEC 60825-1:2014)

    LED 分类:风险组 0(豁免,IEC62471 : 2006)

    供电电压:24 V DC, ± 20 %

    功耗:10 W, ± 20 %

    电流消耗:Typ. 0.7 A

    Max. 1.2 A, 在 24 V DC

    外壳材料:铝(阳极涂层处理)

    挡风玻璃的材质:PMMA

    尺寸,系统(长 x 宽 x 高):275 mm x 90 mm x 84 mm

    重量:2.5 kg

    外壳防护等级:IP65

    定位时间:< 600 ms

    定位精度:± 0.8 mm,± 0.2° 1)

    输出数据:X、Y、Z (mm),滚动、摆动、偏转(度)

    运行环境温度:0 °C ... +45 °C

    仓库环境温度:–20 °C ... +70 °C

    允许相对湿度:0% ... 90%,非冷凝

    冲击负荷:半正弦 15 g,11 ms 1)

    抗振动:5 g (58 Hz ... 150 Hz) (IEC 6008-2-6:2007)

    IEC 60068-2-24:2008

     

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