ROKIT Motor是一个完整的、高度集成的、可随时使用的移动机器人车轮驱动模块,如有效载荷高达一吨的差速驱动车辆。该模块由车轮、行星齿轮箱、安全和驻车制动器、电机、安全编码器和运动控制器组成,大大减少了采购过程以及开发、生产和维护过程中的工作量,从而实现高效操作,并专注于使您与他人不同的功能。
产地:德国
IP防护等级:IP64
寿命:95000km
安全标准:ISO 13849 PL d
电源电压:标称48 VDC(范围36…60 VDC)
温度范围:0至50°C
有效载荷:500 kg
抗振动:符合DIN EN 60068
抗震性:符合DIN EN 60068
车轮规格
车轮直径:200 mm
标称驱动速度:2 m/s
标称扭矩:30 Nm
峰值扭矩:70 Nm
标称功率:800W
峰值功率:1000 W
材料:Vulkolan 92肖氏A级
齿轮箱规格
类型:行星齿轮
安全和驻车制动器规格
车轮固定扭矩:100 Nm
STO激活(安全扭矩关闭):是
电机规格
类型:PMSM,无刷
编码器规格
综合安全:是
定位精度轮:50弧分
运动控制器规格
FSoE off:SIL3和PLd的安全扭矩
EtherCat:带有FSoE的EtherCat,带有DS402配置文件的CoE
ROS2接口:是