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ABB铰接机器人IRB 1100.pdf下载
IRB 1100旨在提高制造生产力,为高质量制造提供高达35%的循环时间和可重复性。即使在空间约束下,IRB 1100在有效载荷和位置可重复性(RP)方面也始终优于类似机器人。事实上,IRB1100为同类机器人提供了高的有效载荷。与上一代相比,IRB 1100机器人的设计经过优化,足迹缩小了10%,重量减轻了20%以上,可在电子制造厂等各种环境中进行空间安装。IRB 1100的标准防护等级为IP40,可选防护等级为IP67。根据IEC 60529,整个机器人从底座到手腕都符合IP67标准,这意味着电气隔间可以防水和防固体污染物。
产地:瑞士
行程:0.475 m
有效载荷:4 kg
臂重:0.5 kg
轴数:6
防护标准:IP40,可选IP67
洁净室:选项ISO 4
安装:任何角度
控制器:OmniCore E10、C30、C90XT
集成信号和电源:关节上max.16个信号(C1+C2)
集成空气供应:关节上有4个空气(max.6bar)
集成以太网:一个1000 Base-T以太网端口
姿势重复性,RP:0.01毫米
姿态稳定时间,位置0.1 mm以内的PSt:0.08 s
路径重复性,RT:0.05毫米
尺寸(机器人类型):160 x 172 mm
重量IRB:21 kg
装配和测试
装载和卸载
螺旋传动
橡胶插入件
抛光、研磨、抛光、去毛刺和砂光