FESTO 步进电机 EMMB-ST系列

环境温度

-15 °C ... 40 °C

环境温度说明

Max 80°C，每升高一摄氏度性能下降 2%

max安装高度

4000 m

max安装高度说明

从 1,000 m开始：每 100 m 仅降低 -1.0%

储存温度

-20 °C ... 70 °C

相对空气湿度

0 - 90%

符合标准

IEC 60034

温度等级符合 EN 60034-1

B

max线圈温度

130 °C

额定等级符合 EN 60034-1

S1

温度监控

电机温度数字量信号，通过 BiSS-C 传输

电机类型符合 EN 60034-7

IM B5IM V1IM V3

安装位置

可选

防护等级

IP20

防护等级说明

电机轴具有 IP40 等级防护，无径向轴密封环

接口代码，电机输出

42A

电气接口 1，连接类型

混合插头

电气接口 1，连接系统

接口型式 L5

电气接口 1，接口/线芯数

14

电气接口 1，接口样式

00997534

材料说明

RoHS 合规

耐腐蚀等级 CRC

0 - 无耐腐蚀能力

油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性

VDMA24364 区域 III

抗振性

运输应用测试，严重性等级 2，符合 FN 942017-4和 EN 60068-2-6

耐冲击性

冲击测试，严重性等级 2，符合 FN 942017-5 和 EN 60068-2-27

认证

RCM 商标

CE 认证（见合格声明）

符合欧盟电磁兼容性指令符合欧盟 RoHS 指令

CE 标记（见合格声明）

符合英国 EMC 指令符合英国 RoHS 指令

标称工作电压 DC

48 V

杆对数量

50

电机保持扭矩

0.63 Nm

标称扭矩

0.47 Nm

峰值扭矩

0.63 Nm

标称转速

1000 1/min

max转速

3200 1/min

max机械速度

9000 1/min

完整步距的步距角

1.8 deg

步进角公差

±5%

电机的额定功率

49 W

连续停转电流

3.7 A

标称电机电流

2.9 A

峰值电流

4 A

电机常数

0.162 Nm/A

电压常数，相位

10.6 mVmin

相位线圈电阻

0.6 Ohm

相线圈电感

0.8 mH

线圈纵向感应率 Ld（相位）

1.45 mH

线圈交叉电感 Lq（相位）

0.8 mH

电气时间常数

1.3 ms

发热时间常数

16 min

耐热性

2.4 K/W

测量法兰

200 x 200 x 15 mm，钢

输出的总转动惯量

0.09 kgcm²

产品重量

700 g

容许轴向轴负载

10 N

允许的径向轴负载

28 N

转子位置编码器，制造商标识

KCD-BC33B-1617-JP4F-GRQ-009

转子位置编码器接口

BiSS-C

转子位置编码器，编码器测量原理

磁感式

转子位置编码器，直流工作电压

5 V

转子位置编码器，直流工作电压范围

4.5 V ... 5.5 V

转子位置编码器，正弦/余弦 p/r

2

转子位置编码器，每转的位置值

131072

转子位置传感器分辨率

17 bit

转子位置编码器，角测量的系统精度

-310 arcsec ... 310 arcsec

制动保持扭矩

0.63 Nm

制动装置的工作电压 DC

24 V

制动电流消耗

0.34 A

功耗，制动

8.2 W

制动线圈电阻

70.9 Ohm

制动线圈感应率

146 mH

制动分离时间

≤28 ms

制动关闭时间

≤41 ms

直流制动响应延迟

≤8 ms

max制动空载速度

9000 1/min

制动max摩擦工作

1500 J

制动的惯性动量

0.006 kgcm²

抱闸的开关周期

1000 万次空转（无摩擦！）

平均失效时间 (MTTF)，子部件

20 年，转子位置编码器