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FESTO伺服电机EMMT-AS-80-S-LS-RMB.pdf下载
产品型号 | 操作 |
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伺服电机 EMMT-AS用于高要求和高动态应用场合,具有非常好的可控性和定位路径精度,同时节省空间的单电缆解决方案大大减少了安装工作。
环境温度 |
-15 °C ... 40 °C |
环境温度说明 |
max80°C,每摄氏度降额为 -1.5% |
max安装高度 |
4000 m |
max安装高度说明 |
从 1,000 m开始:每 100 m 仅降低 -1.0% |
储存温度 |
-20 °C ... 70 °C |
相对空气湿度 |
0 - 90% |
符合标准 |
IEC 60034 |
温度等级符合 EN 60034-1 |
F |
max线圈温度 |
155 °C |
额定等级符合 EN 60034-1 |
S1 |
温度监控 |
通过 EnDat®2.2 数字量传输电机温度 |
电机类型符合 EN 60034-7 |
IM B5IM V1IM V3 |
安装位置 |
可选 |
防护等级 |
IP40 |
防护等级说明 |
电机轴具有 IP40 等级防护,无径向轴密封环电机轴具有 IP65 等级防护,带径向轴密封环用机外壳(包括连接组件)具有 IP67 防护等级 |
同心度、同轴性、轴向偏移符合 DIN SPEC 42955 |
N |
平衡质量 |
G 2.5 |
标称条件下的储存寿命 |
20000 h |
接口代码,电机输出 |
80P |
电气接口 1,连接类型 |
混合插头 |
电气接口 1,连接系统 |
M23x1 |
电气接口 1,接口/线芯数 |
15 |
电气接口 1,接口样式 |
00995913 |
污染等级 |
2 |
材料说明 |
RoHS 合规 |
耐腐蚀等级 CRC |
0 - 无耐腐蚀能力 |
油漆湿润缺陷物质(PWIS)符合性 |
VDMA24364 区域 III |
抗振性 |
运输应用测试,严重性等级 2,符合 FN 942017-4和 EN 60068-2-6 |
耐冲击性 |
冲击测试,严重性等级 2,符合 FN 942017-5 和 EN 60068-2-27 |
认证 |
RCM 商标c UL us - 认证 (OL) |
CE 认证(见合格声明) |
符合欧盟电磁兼容性指令符合欧盟低电压指令符合欧盟 RoHS 指令 |
CE 标记(见合格声明) |
符合英国 EMC 指令符合英国 RoHS 指令符合英国电气设备相关规定 |
证书签发机构 |
UL E342973 |
标称工作电压 DC |
325 V |
线圈开关类型 |
里部带星标 |
杆对数量 |
5 |
静止扭矩 |
1.46 Nm |
标称扭矩 |
1.3 Nm |
峰值扭矩 |
2.8 Nm |
标称转速 |
3000 1/min |
max转速 |
6700 1/min |
max机械速度 |
14000 1/min |
角加速度 |
≤100000 rad/s² |
电机的额定功率 |
408 W |
连续停转电流 |
3.1 A |
标称电机电流 |
2.7 A |
峰值电流 |
8.4 A |
电机常数 |
0.48 Nm/A |
静止扭矩常数 |
0.57 Nm/A |
电压常数,相间 |
34.3 mVmin |
相间线圈电阻 |
4.93 Ohm |
相间线圈电感 |
16.3 mH |
线圈纵向感应率 Ld(相位) |
10.2 mH |
线圈交叉电感 Lq(相位) |
12.2 mH |
电气时间常数 |
4.9 ms |
发热时间常数 |
42 min |
耐热性 |
0.95 K/W |
测量法兰 |
250 x 250 x 15 mm,钢 |
输出的总转动惯量 |
0.897 kgcm² |
产品重量 |
2720 g |
容许轴向轴负载 |
120 N |
允许的径向轴负载 |
620 N |
转子位置编码器,制造商标识 |
EQI 1131 |
转子位置编码器接口 |
EnDat® 22 |
转子位置编码器,编码器测量原理 |
电感式 |
转子位置编码器,直流工作电压 |
5 V |
转子位置编码器,直流工作电压范围 |
3.6 V ... 14 V |
转子位置编码器,每转的位置值 |
524288 |
转子位置传感器分辨率 |
19 bit |
转子位置编码器,角测量的系统精度 |
-120 arcsec ... 120 arcsec |
制动保持扭矩 |
4.5 Nm |
制动装置的工作电压 DC |
24 V |
制动电流消耗 |
0.5 A |
功耗,制动 |
12 W |
制动线圈电阻 |
48 Ohm |
制动线圈感应率 |
1000 mH |
制动分离时间 |
≤55 ms |
制动关闭时间 |
≤15 ms |
直流制动响应延迟 |
≤3 ms |
max制动空载速度 |
10000 1/min |
每个制动过程的max摩擦功 |
8200 J |
每小时急停次数 |
1 |
制动器总摩擦功 |
580 kJ |
制动的惯性动量 |
0.249 kgcm² |
抱闸的开关周期 |
1000 万次空转(无摩擦!) |
平均失效时间 (MTTF),子部件 |
190 年,转子位置传感器 |