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FESTO平行抓手HGPT-25-A-B.pdf下载
| 产品型号 | 操作 |
|---|
坚固的 T 型槽气爪，可用于要求苛刻的任务。外部和内部抓取均可。
|
规格 |
25 |
|
每个爪手夹爪的行程 |
6 mm |
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max替换精度 |
≤0.2 mm |
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摆动爪手夹爪的max间隙 ax、ay |
≤0.1 deg |
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max爪手夹爪间隙 Sz |
≤0.02 mm |
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旋转对称 |
≤0.2 mm |
|
重复精度，爪手 |
≤0.04 mm |
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爪手夹爪的数量 |
2 |
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驱动系统 |
气动 |
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安装位置 |
可选 |
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工作模式 |
双作用 |
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爪手功能 |
平行 |
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爪手力备份 |
无 |
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结构特点 |
楔形驱动强制先导工作运动顺序 |
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位置检测 |
通过接近开关 |
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符号 |
00991894 |
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工作压力 |
3 bar ... 8 bar |
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封锁空气的工作压力 |
0 bar ... 0.5 bar |
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爪手的max工作频率 |
≤3 Hz |
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6 bar 时的min打开时间 |
26 ms |
|
6 bar 时的min关闭时间 |
32 ms |
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每个外部爪手夹爪的max质量 |
110 g |
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工作介质 |
压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] |
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工作和先导介质说明 |
可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作） |
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耐腐蚀等级 CRC |
2 - 中等耐腐蚀能力 |
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油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性 |
VDMA24364-B1/B2-L |
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防护等级 |
IP40 |
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环境温度 |
5 °C ... 60 °C |
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总抓取力，打开，6 bar |
266 N |
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总爪手力，关闭，6 bar |
248 N |
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每个爪手夹爪的抓取力，打开，6 bar |
133 N |
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爪手夹爪的抓取力，关闭，6 bar |
124 N |
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转动惯量 |
0.983 kgcm² |
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爪手夹爪上的max力 Fz，静态 |
1200 N |
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爪手的max扭矩 Mx，静态 |
50 Nm |
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抓手max扭矩 My，静态 |
45 Nm |
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抓手max扭矩 Mz，静态 |
35 Nm |
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导向部件的润滑间隔 |
5 MioCyc |
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产品重量 |
266 g |
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安装方式 |
通过内螺纹和定位套通过通孔和定位套通过通孔和定位销通过内螺纹和定位销 |
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气接口 |
M5 |
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气动接口 |
M5 |
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材料说明 |
RoHS 合规 |
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端盖材料 |
高合金不锈钢 |
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外壳材料 |
阳极氧化铝 |
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爪手夹爪材料 |
加硬钢 |
